################################################################################
# Set minimum required version of cmake, project name and compile options
################################################################################
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(robotis_framework_common)

################################################################################
# Find catkin packages and libraries for catkin and system dependencies
################################################################################
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  roscpp
  robotis_device
)

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# Setup for python modules and scripts
################################################################################

################################################################################
# Declare ROS messages, services and actions
################################################################################

################################################################################
# Declare ROS dynamic reconfigure parameters
################################################################################

################################################################################
# Declare catkin specific configuration to be passed to dependent projects
################################################################################
catkin_package(
  INCLUDE_DIRS include
  LIBRARIES ${PROJECT_NAME}
  CATKIN_DEPENDS roscpp robotis_device
)

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# Build
################################################################################
include_directories(
  include
  ${catkin_INCLUDE_DIRS}
)

add_library(${PROJECT_NAME}
  include/${PROJECT_NAME}/motion_module.h
  include/${PROJECT_NAME}/sensor_module.h
  include/${PROJECT_NAME}/singleton.h
)
set_target_properties(${PROJECT_NAME} PROPERTIES LINKER_LANGUAGE CXX)

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# Install
################################################################################
install(TARGETS robotis_framework_common
  ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
  LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
  RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)

install(DIRECTORY include/${PROJECT_NAME}/
  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_INCLUDE_DESTINATION}
)

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# Test
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